发明名称 |
一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统,包括钻杆、自动排放系统及底座,自动排放系统包括钻杆抓取机构,水平气缸及钻杆承载转盘,钻杆承载转盘上设有安装孔,安装孔内均匀设有伸缩凸起,钻杆上设有红外发射器,伸缩凸起上设有红外传感器;钻杆抓取机构连接于水平气缸,钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头,升降电机的下端连接有线性模组,线性模组的背面连接有线性模组连接块,线性模组连接块连接水平气缸,线性模组的正面连接有线性模组滑块,线性模组滑块连接钻杆抓取头,钻杆抓取头内安装有抓取气缸,抓取气缸上连接有夹爪。本实用新型增加钻杆存放装置,引入抓取部件抓取在存放装置内的钻杆,抓取效果良好。 |
申请公布号 |
CN204299499U |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201420655561.0 |
申请日期 |
2014.11.05 |
申请人 |
杭州海勒科技有限公司 |
发明人 |
连宏;宾建军;刘廷鹏;张涧 |
分类号 |
E21B19/14(2006.01)I |
主分类号 |
E21B19/14(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统,包括钻杆、自动排放系统及底座,所述底座上安装有支架,其特征在于:所述自动排放系统包括钻杆抓取机构,水平气缸及钻杆承载转盘,所述钻杆承载转盘上设有安装孔,所述安装孔与所述钻杆相匹配,所述安装孔内均匀设有伸缩凸起,所述伸缩凸起作用于所述钻杆;所述钻杆上设有红外发射器,所述伸缩凸起上设有红外传感器,所述红外发射器与所述红外传感器相匹配;所述钻杆承载转盘的下端连接有驱动箱体,所述驱动箱体连接所述底座,所述驱动箱体内安装有电机,所述电机上连接有蜗杆,所述蜗杆上连接有蜗轮,所述蜗杆与所述蜗轮相匹配,所述蜗轮上连接有转轴,所述转轴的另一端连接所述钻杆承载转盘;所述水平气缸安装于所述支架的上端;所述钻杆抓取机构连接于所述水平气缸,所述钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头,所述升降电机安装于所述钻杆抓取机构的上端,所述升降电机的下端连接有联轴器,所述联轴器的下端连接有线性模组,所述线性模组的背面连接有线性模组连接块,所述线性模组连接块连接所述水平气缸,所述线性模组的正面连接有线性模组滑块,所述线性模组滑块连接所述钻杆抓取头,所述钻杆抓取头与所述钻杆相匹配,所述钻杆抓取头内安装有抓取气缸,所述抓取气缸上连接有夹爪,所述夹爪作用于所述钻杆。 |
地址 |
310052 浙江省杭州市滨江区滨和路998号中赢国际商务大厦1幢1601室 |