基于智能移动终端的城市环境车辆测速方法及系统

摘要

一种基于智能移动终端的城市环境车辆测速方法及系统，通过从传感器采集原始数据并进行初始速度估计，然后通过监控传感器的实时数据获取参考点，并计算每个参考点对应的车辆行驶速度，再通过参考点修正算法消除初始速度估计的结果误差，从而实现对车辆行驶速度的高精度测量。本发明在实际驾驶环境下具有有效性，鲁棒性以及精确性。平均而言，在城市道路上实时速度估计误差是1.32英里/小时，而平均GPS误差为3.1英里/小时。

主权项

一种用于移动智能设备的城市环境车辆测速的方法，其特征在于，通过从传感器采集原始数据并进行初始速度估计，然后通过监控传感器的实时数据获取参考点，并计算每个参考点对应的车辆行驶速度，再通过参考点修正算法消除初始速度估计的结果误差，从而实现对车辆行驶速度的高精度测量；所述的智能手机传感器是指：用于测量车辆的加速度的加速度传感器和用于测量车辆转弯的角速度的陀螺仪；所述的参考点的车速信息是指：转弯状态参考、停车状态参考和路面颠簸状态参考；所述的初始速度估计是指：对包含累计噪音的加速度传感器读数在时域上做积分计算得来的车速。