一种谐波减速器动态性能综合测试系统

摘要

本发明公开了一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其底板上端侧装设电机支架、谐波减速器支架、轴承座支架、制动器支架及第一、二传感器支架，电机支架上端部装设伺服电机、加速器，第一传感器支架上端部装设第一扭矩传感器，轴承座支架上端部通过支撑轴承座安装中间连接轴，第二传感器支架上端部装设第二扭矩传感器，制动器支架上端部装设磁粉制动器，加速器动力输出轴连接第一扭矩传感器输入轴，第一扭矩传感器输出轴连接谐波减速器组件输入连接轴，谐波减速器组件输出连接轴通过中间连接轴连接第二扭矩传感器输入轴连接，第二扭矩传感器输出轴连接磁粉制动器。本发明具有结构设计新颖、测试精度高、测试项目多、通用性好的优点。

主权项

一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其特征在于：包括有水平横向布置的底板（1），底板（1）的上端侧装设有电机支架（2）、第一传感器支架（3）、轴承座支架（4）、第二传感器支架（5）、制动器支架（6）以及位于第一传感器支架（3）与轴承座支架（4）之间且用于支承谐波减速器组件（8）的谐波减速器支架（7），电机支架（2）、第一传感器支架（3）、谐波减速器支架（7）、轴承座支架（4）、第二传感器支架（5）以及制动器支架（6）沿着底板（1）的长度方向依次间隔排布；电机支架（2）的上端部装设有伺服电机（9）以及位于伺服电机（9）的动力输出轴侧的加速器（10），伺服电机（9）的动力输出轴与加速器（10）的动力输入端连接，第一传感器支架（3）的上端部装设有第一扭矩传感器（11），轴承座支架（4）的上端部装设有支撑轴承座（12），支撑轴承座（12）的中心孔内可相对转动地嵌装有中间连接轴（13），第二传感器支架（5）的上端部装设有第二扭矩传感器（14），制动器支架（6）的上端部装设有磁粉制动器（15），加速器（10）的动力输出轴通过联轴器（16）与第一扭矩传感器（11）的输入轴连接，第一扭矩传感器（11）的输出轴通过联轴器（16）与谐波减速器组件（8）的输入连接轴（8a）连接，谐波减速器组件（8）的输出连接轴（8b）通过联轴器（16）与中间连接轴（13）的一端部连接，中间连接轴（13）的另一端部通过联轴器（16）与第二扭矩传感器（14）的输入轴连接，第二扭矩传感器（14）的输出轴通过联轴器（16）与磁粉制动器（15）的输入轴连接。