发明名称 | 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 | ||
摘要 | 本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法,在天车上安装信号收发器,在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置;可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号,控制天车的运行,包括以下步骤:服务器根据规划的天车运行路径,确定路径中需要经过的关键点,将路径关键点信息下载至天车,根据岔轨的状态监控天车在轨道中的运行位置与运行状态。本发明在进入岔道前的轨道及天车上安装光通讯装置,光通讯装置与可编程逻辑控制器配合,保证天车在在进入岔道前,轨道的变换完成,这使天车在轨道中运行时更加的安全可靠;天车暂存区的使用避免了多天车调度可能会产生的拥堵,使搬运系统自动化程度大大提高。 | ||
申请公布号 | CN104555743A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
申请号 | CN201310513061.3 | 申请日期 | 2013.10.24 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 刘明哲;徐皑冬;金妮;王晨曦 |
分类号 | B66C13/48(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/48(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 周秀梅;许宗富 |
主权项 | 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法,其特征在于:在天车上安装信号收发器,在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置;可编程逻辑控制器配合采集光发送/接收装置信号的光通讯控制器,控制天车的运行,包括以下步骤:天车根据下载的路径关键点信息开始运行;服务器实时检测天车在轨道中的运行位置是否为关键点;如果不是则继续监控天车;如果是则判断关键点是否为结束点,如果是结束点则任务结束,如果不是,则判断关键点是否是入/出岔轨点;如果是,则光通讯控制器采集岔轨入口处设置的光发送/接收装置的信号,配合可编程逻辑控制器控制天车的运行;如果不是则继续监控天车;监控天车直至到达结束点。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |