电位器中涡轮及电刷组装设备

摘要

本发明公开了一种电位器涡轮及电刷组装设备。所述设备包括：转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构。应用本发明技术方案，能够实现自动化组装，提高生产效率，保证产品质量，并降低成本。

主权项

一种电位器中涡轮及电刷组装设备，其特征在于，包括：转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构；所述涡轮上料机构用于向所述转盘组件输送涡轮；所述第一机械手组件用于在涡轮输送到位后，将所述涡轮抓取并置于所述转盘组件上的夹具中；所述涡轮校正机构用于控制所述涡轮旋转到预定方位；所述电刷上料机构用于向所述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件在电刷输送到位后，吸取所述电刷并置于所述涡轮中；所述热压前电刷检测机构用于在热压前检测所述电刷是否置于所述涡轮中；所述热压机构用于对所述电刷和所述涡轮进行热压，形成成品；所述热压后电刷检测机构用于在热压后检测所述电刷是否置于所述涡轮中，若是，所述成品为良品，否则为不良品；所述良品出口机构和所述不良品出口机构分别将良品和不良品推出设备。