一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机

摘要

一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台和由多个依次连接的链节组成的传送链条，每个链节上开设有定位槽，定位槽内设有两个定位柱和两个铆接点，相邻链节之间设有拨动槽；传送链条的上方设有第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、检测工位、铆接工位和下料工位；传送链条外还设有铆钉振动送料盘、铆钉推料板、铆钉接料板、活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构、活塞压片上料机构、四个吸料筒、拨动杆和定位杆，检测工位的上方设有组装检测感应器，铆接工位的上方设有铆接冲床，下料工位的下方设有接料箱。本发明具有结构设计合理、操作简单、使用安全、自动化程度高和装配效率高等优点。

主权项

一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上纵向设有传送链条，该传送链条包括多个依次连接的链节，每个所述链节上开设有朝上开口并横向贯穿所述链节的定位槽，该定位槽内沿横向设有两个相对所述定位槽的中心对称的定位柱，该定位槽内沿纵向设有两个相对所述定位槽的中心对称的铆接点，相邻所述链节之间设有拨动槽；所述传送链条的上方设有第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、检测工位、铆接工位和下料工位，每个工位对应一个所述链节；所述传送链条的右侧外设有铆钉振动送料盘，该铆钉振动送料盘的出口处设有两条向下倾斜并与所述第一组装工位相对的铆钉送料轨道，两条所述铆钉送料轨道上从上往下并排设有两个可相互间隔的拦截在所述铆钉送料轨道上的上拦截机构和下拦截机构，所述铆钉送料轨道的上方设有位于所述上拦截机构的上侧的铆钉缺料感应器，所述铆钉送料轨道的末端上设有铆钉推料板，该铆钉推料板的左端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉送料轨道一一相对的铆钉推料槽，该铆钉推料板的右端连接有铆钉推料气缸，该铆钉推料气缸带动所述铆钉推料板左、右移动从而使所述铆钉推料槽在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动，所述传送链条的左侧外设有铆钉接料板，该铆钉接料板的右端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉推料槽一一相对的铆钉接料槽，该铆钉接料板的左端连接有铆钉接料气缸，该铆钉接料气缸带动所述铆钉接料板左、右移动从而使所述铆钉接料槽与铆钉推料槽相配合并在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动；所述传送链条的左侧外还设有分别与所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位一一相对的活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构的上方均对应设有一个吸料筒，且四个所述吸料筒并排设置并同时在移送机构的带动下可在相对应的上料机构和组装工位之间移动，所述传送链条的左侧外还设有分别位于四个所述吸料筒的移送轨迹上的活塞垫片缺料感应器、活塞碗缺料感应器、活塞簧片缺料感应器和活塞压片缺料感应器；所述检测工位的上方设有对所述定位槽内是否有料进行检测的组装检测感应器，所述检测工位的右侧外设有拨动杆，该拨动杆在拨动机构的带动下可伸入或移出所述拨动槽内并在伸入所述拨动槽内时可带动所述传动链条向所述铆接工位方向移动；所述铆接工位的上方设有铆接冲床，该铆接冲床上设有铆接模座，该铆接模座的下端上弹性设有铆接压柱，该铆接压柱的两侧对称设有两个铆接凸模，该铆接凸模的位置与所述铆接工位的定位槽上的铆接点的位置一一对应，该铆接凸模的最低位置高于所述铆接压柱的最低位置；所述铆接工位与所述下料工位之间的左侧外设有定位杆，该定位杆在定位机构的带动下可伸入或者移出所述拨动槽从而对所述传送链条进行定位，所述下料工位的下方设有接料箱。