发明名称 基于脉冲调控的180°转角转移轨道不收敛的解决方法
摘要 本发明涉及一种基于脉冲调控的180°转角转移轨道不收敛的解决方法,属于航空航天技术领域。本发明方法在180°转角附近情况下通过引入深空机动点,将行星1-行星2转移的整个转移轨道划分为行星1-深空机动点转移、深空机动点-行星2转移两段轨道,接下来对于以深空机动点划分的两段转移轨道由于其转角均小于180°,分别通过Gauss算法解决其转移问题;然后,通过对深空机动点时间t<sub>i</sub>和位置R<sub>i</sub>寻优,以达到脉冲之和最小。对比Gauss算法,通过本发明方法能够找出当转角为180°附近时的低倾角、低脉冲转移轨道,从而获得更加真实和全面的行星-行星转移机会。
申请公布号 CN104554828A 申请公布日期 2015.04.29
申请号 CN201510015223.X 申请日期 2015.01.12
申请人 北京理工大学 发明人 崔平远;王亚敏;乔栋;尚海滨;徐瑞
分类号 B64G99/00(2009.01)I 主分类号 B64G99/00(2009.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种基于脉冲调控的180°转角转移轨道不收敛的解决方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,根据行星1逃逸日期t<sub>1</sub>和目标行星到达时间t<sub>2</sub>获得转移轨道初始位置R<sub>1</sub>和末端位置R<sub>2</sub>;步骤二,计算R<sub>1</sub>和R<sub>2</sub>夹角θ,若170°≤θ≤190°,则转到步骤三;否则,结束;步骤三,通过下述优化模型寻找最优深空机动点位置R<sub>i</sub>和时间t<sub>i</sub>:min.Δv<sub>escape</sub>+Δv<sub>i</sub>+Δv<sub>rendevous</sub>t<sub>1</sub>≤t<sub>i</sub>≤t<sub>2</sub>st.R<sub>i</sub>在行星1与目标行星轨道之间其中,<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>v</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mo>|</mo><msubsup><mi>v</mi><mi>i</mi><mo>-</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>v</mi><mi>i</mi><mo>+</mo></msubsup><mo>|</mo><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000654934740000011.GIF" wi="392" he="99" /></maths>步骤四,采用微分进化全局优化算法对步骤三的优化模型进行优化求解,获得最优深空机动点的位置R<sub>i</sub>和时间t<sub>i</sub>。
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