T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统及方法

摘要

本发明涉及一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统及方法，其结构为：焊接工装安装于工作台上，待焊接的T型接头零件安装于焊接工装上，通过电气操作盒对机器人的运动轨迹进行编程和设置，机器人置于机器人导轨的上方，机器人的控制硬件全部优化集成在机器人控制柜内，机器人导轨对称布置于工作台的两侧，机器人前端装配焊枪、自动送丝装置、激光跟踪系统和焊枪拖罩，机器人配备压力传感器和防碰撞软件，冷却水箱与焊接电源连接，在机器人工作过程中，冷却水箱对氩弧焊接电源进行冷却。该系统不仅降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率，而且显著提高了接头的焊接质量。

主权项

一种T型接头双缝双弧TIG焊接集成系统，其特征在于：焊接工装（2）安装于工作台（1）上，待焊接的T型接头零件安装于焊接工装（2）上，通过电气操作盒（5）对机器人的运动轨迹进行编程和设置，机器人（3）置于机器人导轨（4）的上方，机器人（3）的控制硬件全部优化集成在机器人控制柜（6）内，机器人导轨（4）对称布置于工作台（1）的两侧，机器人（3）前端装配焊枪（8）、自动送丝装置（9）、激光跟踪系统（11）和焊枪拖罩（12），机器人（3）配备压力传感器和防碰撞软件，冷却水箱（10）与焊接电源（7）连接，在机器人（3）工作过程中，冷却水箱（10）对氩弧焊接电源（7）进行冷却。