发明名称 |
模块化机器人套件 |
摘要 |
本发明公开了一种模块化机器人套件,包括:至少一舵机,至少一外形结构件,至少一连接件,至少一控制器和至少一控制器底座,所述舵机和所述外形结构件分别有至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽,所述控制器和所述控制器底座的数量相同,且所述控制器的底面和所述控制器底座顶面的结构相对应能够相互卡接固定,所述控制器底座的至少一个侧面设置有与所述连接件插接固定的插接槽。本发明提出了一种新型模块化机器人套件,通过在组件上设计插接槽从而利用连接件插接固定代替了螺钉固定连接,以简化利用模块化机器人套件搭建机器人的工序,以便施工人员高效便捷的完成机器人的搭建。 |
申请公布号 |
CN103252773B |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201210208505.8 |
申请日期 |
2012.06.21 |
申请人 |
上海未来伙伴机器人有限公司 |
发明人 |
庞作伟;郑精辉 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海智信专利代理有限公司 31002 |
代理人 |
朱水平;杨东明 |
主权项 |
一种模块化机器人套件,其包括:至少一舵机,至少一外形结构件,至少一连接件,至少一控制器和至少一控制器底座,其特征在于,所述舵机和所述外形结构件分别有至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽,所述控制器和所述控制器底座的数量相同,且所述控制器的底面和所述控制器底座顶面的结构相对应能够相互卡接固定,所述控制器底座的至少一个侧面设置有与所述连接件插接固定的插接槽。 |
地址 |
200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 |