高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置

摘要

本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，分钉供钉装置及与分钉供钉装置连接的自动供钉拉铆装置，分钉供钉装置包括供料单元、输送单元、推料单元和上料单元，自动供钉拉铆装置包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构，其中分钉供钉装置负责送铆钉，自动供钉拉铆装置负责接铆钉并打铆钉。本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，结构简单，能实现全自动分钉子、供钉、上料及拉铆，自动化程度高，大大降低了人员劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，其特征在于，包括：分钉供钉装置及与所述分钉供钉装置连接的自动供钉拉铆装置；所述分钉供钉装置包括：供料单元，用于供料，所述供料单元包括倾斜设置的供料筒(11)，所述供料筒(11)外设有用于驱动所述供料筒(11)转动的电机；输送单元，用于输送铆钉，所述输送单元包括一水平设置的输送轨道(21)，所述输送轨道(21)上成型有用于输送铆钉的滑槽，所述输送单元的入口端与所述供料单元的出口连接，且所述输送单元的入口端设有第一光电传感器(3)；推料单元，用于推料，所述推料单元包括推料气缸(41)及固定在所述推料气缸(41)端部的推料板，所述推料气缸(41)与所述输送轨道(21)位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，所述推料气缸(41)的输出轴朝向所述输送单元的出口端；上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，所述上料单元包括供钉管(51)、导钉管(52)和上料气缸(53)，所述供钉管(51)位于所述推料单元的出口端且所述供钉管(51)内设有第二光电传感器(54)，所述上料气缸(53)与所述供顶管(51)位于同一水平面内，所述上料气缸(53)的输出轴上设有上料板，所述供钉管(51)和所述导钉管(52)均位于所述上料板的运动路径上，所述供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀(55)，所述供钉管的顶部通过软管与所述自动供钉拉铆装置连接；所述自动供钉拉铆装置包括：基座，所述基座包括安装支架板(1)及固定在所述安装支架板(1)下表面的安装座(2)，所述安装支架板(1)上开设有安装孔，所述安装座(2)的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸(17)、铆钉枪(16)和开关气缸(18)，所述铆钉枪(16)通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座(2)上，所述铆接气缸(17)垂直固定在所述安装支架板(1)上且其输出轴穿过所述安装支架板(1)后与所述滑块连接；所述开关气缸(18)固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪(16)上的开关按钮；供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端设有接钉管(12)，所述供料管通过软管与所述供钉管连接；上料机构，所述上料机构包括水平气缸(15)、垂直气缸(14)和铆钉头(13)，所述水平气缸(15)水平固定在所述安装座(2)的侧壁，所述垂直气缸(14)垂直固定在所述水平气缸(15)的输出端且所述垂直气缸(14)的输出轴垂直向下，所述铆钉头(13)通过连接板(131)固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。