车辆用制动驱动力控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动驱动力控制装置，在通过各车轮的制动驱动力来进行车辆运动控制的情况下，尽可能避免各车轮达到驱动力极限。在将制动驱动力转换为上下力的转换率是后轮(10r)的一方比前轮(10f)大的车辆中，ECU(50)在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以将驾驶员要求制动驱动力(F^*)分配至4个轮时，相对于后轮(10r)的分配比比相对于前轮(10f)的分配比多的方式进行设定。由此，在进行伴随车辆的横摆运动控制所需要的侧倾控制的情况下，需要最大的控制用驱动力(Fcx)的转弯外侧前轮的目标制动驱动力(Fx)不容易达到驱动极限。

主权项

一种车辆用制动驱动力控制装置，具备：执行器，对前后左右的车轮独立地进行驱动，能够在各车轮产生表示驱动力和制动力的双方的制动驱动力；悬架连杆机构，将所述前后左右的车轮独立地与车身连结，并且将被所述执行器驱动的车轮的制动驱动力转换为车身的上下方向的力；目标制动驱动力运算单元，运算4个轮的目标制动驱动力，所述目标制动驱动力包括基于驾驶员的操作量设定的驾驶员要求制动驱动力和车辆运动控制所需要的运动控制用制动驱动力；及执行器控制单元，根据所述目标制动驱动力来控制所述执行器的动作，其中，所述悬架连杆机构构成为使将所述制动驱动力转换为所述车身的上下方向的力的转换率在前轮侧和后轮侧不同，所述车辆用制动驱动力控制装置具备分配设定单元，所述分配设定单元以与所述转换率大的一侧的悬架连杆机构连结的车轮的一方比与所述转换率小的一侧的悬架连杆机构连结的车轮大的方式设定所述驾驶员要求制动驱动力相对于前后轮的分配。