一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法

摘要

本发明实施例提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法，所述系统包括：AGV子系统，利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接，根据所述任务子系统的任务命令，通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现AGV小车的监控和自动充电。本技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的搬运和拣选作业，实现储分一体化。

主权项

一种基于潜入式自动导引运输车AGV的储分一体化系统，其特征在于，所述基于潜入式AGV的储分一体化系统包括：AGV子系统，利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接，根据所述任务子系统的任务命令，通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现AGV小车的监控和自动充电。