齿轮装置系列

摘要

本发明提供能以更低成本构成低减速比～高减速比的齿轮装置的齿轮装置系列，包括第1齿轮装置和第2齿轮装置，第1齿轮装置和第2齿轮装置具备：内齿轮，具有内齿轮主体及配置于内齿轮主体的多个销部件且由销部件构成内齿；罩部件，连结于内齿轮主体，其中，第1齿轮装置和第2齿轮装置通用罩部件，在该罩部件设置有保持槽，第2齿轮装置具有比第1齿轮装置多的销部件，并且销部件的直径更小。第1齿轮装置的内齿轮主体具有保持销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔，第1齿轮装置的销部件未保持在罩部件的保持槽，而是保持在内齿轮主体的保持孔。在第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有销部件的保持孔，第2齿轮装置的销部件保持在罩部件的保持槽。

主权项

一种包括第1齿轮装置和第2齿轮装置的齿轮装置系列，所述第1齿轮装置和第2齿轮装置具备：内齿轮，具有内齿轮主体及配置于该内齿轮主体的多个销部件并且由该销部件构成内齿；及罩部件，连结于所述内齿轮主体，所述齿轮装置系列的特征在于，所述第1齿轮装置和第2齿轮装置通用所述罩部件，在该罩部件上设置有用于保持所述销部件的保持槽，所述第2齿轮装置具有比所述第1齿轮装置多的所述销部件，所述第2齿轮装置的销部件的直径小于所述第1齿轮装置的销部件的直径，所述第1齿轮装置的所述内齿轮主体具有保持所述销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔，所述第1齿轮装置的销部件未保持在所述罩部件的保持槽，而是保持在所述内齿轮主体的所述保持孔，在所述第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有所述销部件的保持孔，该第2齿轮装置的销部件保持在所述罩部件的所述保持槽。