一种机载目标指示系统验证平台

摘要

一种机载目标指示系统验证平台，包括仿真计算机、PCI采集卡、探测器件、伺服云台、升降支架、立体沙盘和运动目标模拟器；仿真计算机中搭载有软件平台，软件平台包括目标模型及图像缓存库模块、图像预处理模块、红外检测跟踪模块、可见光检测跟踪模块、图像融合模块和目标定位模块，利用硬件平台实现对目标场景和成像过程的仿真，利用软件平台对仿真图像进行处理，完成对目标的检测、跟踪和定位。本发明结构简单、性价比高，能充分模拟机载目标指示系统的真实场景，并可应对周围环境光线亮暗变化、气候改变、被物体部分遮挡等因素干扰的复杂环境背景，解决了机载目标指示系统的性能仿真及验证问题。

主权项

一种机载目标指示系统验证平台，其特征在于包括：仿真计算机、PCI采集卡、探测器件、伺服云台、升降支架、立体沙盘和运动目标模拟器；所述伺服云台与升降支架固定连接，通过升降支架实现竖直方向的位移，探测器件固定安装于伺服云台的底部，对立体沙盘和在立体沙盘中运动的目标模拟器成像；PCI采集卡与探测器件连接，采集探测器件中的图像，仿真计算机向伺服云台发送控制指令，通过控制伺服云台的运动，实现探测器件的三维运动，从而完成对目标模拟器的跟踪，仿真计算机同时通过PCI采集卡获得探测器件中的图像，并利用仿真计算机中搭载的软件平台对获得的图像进行处理；所述软件平台包括：目标模型及图像缓存库模块、图像预处理模块、红外检测跟踪模块、可见光检测跟踪模块、图像融合模块和目标定位模块；图像预处理模块分别接收仿真计算机获得的红外图像和可见光图像，对获得的图像进行预处理之后分别发送给红外检测跟踪模块和可见光检测跟踪模块，红外检测跟踪模块和可见光检测跟踪模块利用目标模型及图像缓存库模块中的历史图像缓存库、目标特征库和目标先验模型库对接收到的预处理图像进行目标检测和跟踪，并分别将检测和跟踪结果输入到图像融合模块；图像融合模块对红外检测跟踪模块和可见光检测跟踪模块输出的检测和跟踪结果进行融合，并将融合结果输出给目标定位模块，目标定位模块根据接收到的融合结果完成对目标模拟器的定位。