发明名称 一种快速上药系统的控制与管理系统
摘要 本发明提供了一种快速上药系统的控制与管理系统,包括:自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统;自动化快速补药管理子系统包含药品补充管理、药品信息管理、监控系统;自动化快速补药子系统包含控制机械手位置行走、缓存柜运行、自动补药设备运行操作。本发明降低了药剂师快速补充药品的劳动强度,实现了自动化、科学化、规范化,提高了系统的整体效率。
申请公布号 CN104555223A 申请公布日期 2015.04.29
申请号 CN201510006296.2 申请日期 2015.01.06
申请人 北京航空航天大学 发明人 贠超;金辉;车洪磊;李东京;尹强强;王刚;王琦珑
分类号 B65G1/137(2006.01)I 主分类号 B65G1/137(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 杨学明;顾炜
主权项 一种快速上药系统的控制与管理系统,其特征在于:该系统包括自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统;自动化快速补药管理子系统包括药品补充管理系统、药品信息管理系统、监控管理系统;自动化快速补药控制子系统包括机械手位置行走模块、缓存柜运行模块、自动补药设备,自动化快速补药控制子系统控制机械手位置行走模块、缓存柜运行模块、自动补药设备的运行操作;其中:所述的药品补充管理系统用于半自动补药、全自动补药;所述的药品信息管理系统用于药品信息查询打印、药品信息更新、药品信息录入、用户管理、参数设定;所述的监控管理系统用于硬件部分当前运行状态检测、药品缺货率提示和补药数量不正确提示;所述的机械手位置行走模块用于机械手接收药品,并将药品运送到指定储药槽位置;所述的缓存柜运行模块用于自动补药情况下,缓存柜将要推入的机械手的药品旋转到推药位置;所述的自动补药设备用于将缓存柜中药品推入到机械手。
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