一种多向移栽机构

摘要

本发明涉及晶硅太阳能自动系统物流传输技术领域，尤其涉及一种可以在三轴方向安全、平稳、精确搬运料架的多向移栽机构，该多向移栽机构包括主体支撑框架系统、X轴直线移动系统、Z轴升降系统、Y轴进给系统和前端抓取系统，使抓取装置能够精确、平稳完成抓取、移载、放置动作，完成三轴向直线往复运动；性能稳定，安全可靠，装卸容易；可以提高生产效率以及最终产品质量；同时最大可能降低硅片损坏率。

主权项

一种多向移栽机构，其特征在于，包括：主体框架支撑系统，用于支撑X轴直线移动系统、Z轴升降系统、Y轴进给系统、前端抓取系统；X轴直线移动系统，用于驱动所述Z轴升降系统、Y轴进给系统、前端抓取系统在水平横向直线移动；X轴直线移动系统设于所述主体框架支撑系统的整体框架上，且该X轴直线移动系统移动端固定链接所述Z轴升降系统；Z轴升降系统，用于驱动所述Y轴进给系统在竖直方向直线升降运动，且该Z轴升降系统的移动端固定链接所述Y轴进给系统；Y轴进给系统，用于驱动前端抓取系统沿水平纵向往复运动，且该Y轴进给系统的移动端固定连接前端抓取系统；前端抓取系统，用于抓取需要移栽的料架。