| 发明名称 | 电机牵引力矩补偿 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于改善混合动力车辆制动特性的一种装置和一种对应的方法。说明一种用于车辆的控制单元。所述车辆具有电机，所述电机设计用于，在车辆的多个车轮轴的第一车轮轴上引起牵引力矩。所述车辆此外具有摩擦制动器，所述摩擦制动器设计用于，在所述多个车轮轴的可摩擦制动的车轮轴上引起摩擦力矩。所述控制单元设计用于，识别由电机在第一车轮轴上引起的牵引力矩的降低。此外，所述控制单元设计用于，支配摩擦制动器，通过在可摩擦制动的车轮轴上产生附加的摩擦力矩至少部分地补偿由电机引起的牵引力矩的降低。 | ||
| 申请公布号 | CN104553822A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201410551133.8 | 申请日期 | 2014.10.17 |
| 申请人 | 宝马股份公司 | 发明人 | G·克洛泽;T·埃伯哈特 |
| 分类号 | B60L7/26(2006.01)I;B60L15/00(2006.01)I;B60W20/00(2006.01)I | 主分类号 | B60L7/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张立国 |
| 主权项 | 用于车辆(100)的控制单元(105)，其中，所述车辆(100)具有电机(108)，所述电机设计用于，在所述车辆(100)的多个车轮轴的第一车轮轴(107)上引起牵引力矩(212、213)，其中，车辆(100)具有摩擦制动器(110)，所述摩擦制动器设计用于，在所述多个车轮轴的可摩擦制动的车轮轴(107)上引起摩擦力矩(214、216)，其中控制单元(105)设计用于，—识别由电机(108)在第一车轮轴(107)上引起的牵引力矩(212、213)的降低；并且—支配摩擦制动器(110)，通过在可摩擦制动的车轮轴(107)上产生附加的摩擦力矩(216)至少部分地补偿由电机(208)引起的牵引力矩(212、213)的降低。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||