| 发明名称 | 组合谐波减速电机一体机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种组合谐波减速电机一体机，包括一体连接的电机和减速机，减速机包括依次传动的多级谐波减速装置，本发明采用上述方案，在一级谐波减速的基础上根据减速比的需要再加了一级或多级谐波减速，在瞬间加大减速比，减小了传统行星组合减速机的体积，但又提高了转速比，由于谐波减速机是属于无间隙传动，因此大大提高了传动精度和重复定位精度。 | ||
| 申请公布号 | CN104578565A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201410845287.8 | 申请日期 | 2014.12.31 |
| 申请人 | 山东帅克机械制造股份有限公司 | 发明人 | 汤承龙 |
| 分类号 | H02K7/116(2006.01)I;H02K5/04(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/021(2012.01)I | 主分类号 | H02K7/116(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人 | 李树祥 |
| 主权项 | 一种组合谐波减速电机一体机，包括一体连接的电机（1）和减速机，其特征在于：减速机包括依次传动的多级谐波减速装置。 | ||
| 地址 | 261206 山东省潍坊市坊子区凤凰大街东首路北 | ||