一种三维路面裂缝图像生成系统和方法

摘要

本发明涉及一种三维路面裂缝图像生成系统和方法，所述系统包括信息采集子系统、数据处理子系统等，信息采集子系统包括图像采集模块和裂缝深度采集模块，图像采集模块包括拍摄控制子模块、CCD线扫描摄像机和结构光投射器，数据处理子系统包括信息存储模块、图像配准模块、可见光图像裂缝检测模块、结构光图像空间纹理提取模块和图像融合模块。所述方法包括：步骤S100，采集样本裂缝信息，建立裂缝深度预测模型；步骤S200，采集目标裂缝图像，提取裂缝特征和空间纹理，计算目标裂缝深度。本发明提供的系统和方法，与现有技术相比，更加简单易用，准确性高，具有广阔的应用前景。

主权项

一种三维路面裂缝图像生成系统，其特征在于，所述系统包括信息采集子系统、数据处理子系统和照明子系统：信息采集子系统包括图像采集模块和裂缝深度采集模块，所述图像采集模块包括拍摄控制子模块、CCD线扫描摄像机和结构光投射器，所述拍摄控制子模块用于控制CCD线扫描摄像机进行摄像和控制结构光投射器将一定模式的结构光投射于被测路面上可见光成像的半幅范围内，所述结构光投射器用于投射出结构光，所述CCD线扫描摄像机用于采集裂缝的每帧包含可见光图像和结构光图像的原始图像；所述裂缝深度采集模块用于采集一定数量的样本裂缝深度信息；数据处理子系统，包括信息存储模块、图像配准模块、可见光图像裂缝检测模块、结构光图像空间纹理提取模块和裂缝深度计算模块，该信息存储模型用于存储CCD线扫描摄像机采集的裂缝的每帧包含可见光图像和结构光图像的原始图像、可见光图像检测模块检测的裂缝特征、可见光图像检测模块提取的空间纹理信息以及由样本裂缝深度信息组成的三维裂缝图像库，可见光图像检测模块用于检测可见光图像中的裂缝特征，结构光图像空间纹理提取模块用于提取结构光图像中的空间纹理，裂缝深度计算模块用于根据一定数量的样本裂缝建立裂缝深度预测模型，并根据该裂缝深度预测模型，结合目标裂缝的可见光图像中的裂缝特征和提取的结构光图像中的空间纹理，计算目标裂缝深度信息；照明子系统；为CCD线扫描相机提供光源。