一种工程机械的臂架控制系统、方法、装置及工程机械

摘要

本发明公开了一种工程机械的臂架控制系统、方法、装置及工程机械，能够提高工程机械的作业安全性。该臂架控制系统包括：高压传感器，安装于工程机械的臂架上，用于检测臂架周围的电信号，并根据检测到的电信号的强弱输出信号值；其中，该高压传感器检测到的电信号越强，输出的信号值越大；控制器，用于获取该高压传感器输出的信号值，根据该高压传感器输出的信号值控制臂架的运动方向；当臂架在向一个方向运动时，若该高压传感器输出的信号值随时间增大，且该高压传感器输出的信号值大于预置的报警阈值，控制臂架不向该方向继续运动。

主权项

一种工程机械的臂架控制系统，其特征在于，包括：高压传感器，安装于工程机械的臂架上，用于检测臂架周围的电信号，并根据检测到的电信号的强弱输出信号值；其中，所述高压传感器检测到的电信号越强，输出的信号值越大；控制器，用于获取所述高压传感器输出的信号值，根据所述高压传感器输出的信号值控制臂架的运动方向；当臂架在向一个方向运动时，若所述高压传感器输出的信号值随时间增大，且所述高压传感器输出的信号值大于预置的报警阈值，控制臂架不向该方向继续运动。