一种补偿步进电机位置误差的方法

摘要

一种补偿步进电机位置误差的方法，其包括：对步进电机的绕组电流进行采样并输出待检测电流；对待检测电流进行分析获得待检测电流的微分；根据该电流的电流微分，以及差分放大器的输出值确定发生了一次由失步引起的位置误差后，通过分析电流微分确定失步数，并由失步数确定位置误差的补偿量，进而对步进电机的位置误差进行补偿。由于采用的是对定子励磁绕组的电流进行检测与分析来计算补偿量，因此避免了使用昂贵的编码器以及编码器占用空间的问题，也解决了不能确定位置误差是否是由于失步引起的问题。

主权项

一种补偿步进电机位置误差的方法，其特征在于，所述补偿步进电机位置误差的方法包括：对步进电机的绕组电流进行采样并输出待检测电流；对待检测电流进行分析获得待检测电流的微分；在所述待检测电流的微分由负值变为正值时，所述待检测电流对应的电压值大于参考电压的值；或者，在所述待检测电流的微分由正值变为负值时，所述待检测电流对应的电压值小于参考电压的值，则确定发生了一次由失步引起的位置误差；确定发生了由失步引起的位置误差后，通过分析所述待检测电流的微分确定失步数；根据所述失步数确定位置误差的补偿量；根据所述补偿量对所述步进电机的位置误差进行补偿。