尤其在透明的散射表面情况下用于3D测量的颜色编码

摘要

建议借助光学颜色三角测量法来确定物体的三维表面坐标的一种设备和一种方法，其中颜色条纹图案(1)的所有线(3)分别具有如此设定的宽度(Br)，使得在线(3)的所记录图像(7)中线(3)的所有谱分量的所有对比度最大值(CMax)都等于对比度最小值(CMin)。从具有最大对比度的谱分量的图案线(3a)的不变的最小宽度出发，能够相应地扩宽其它线(3)。本发明特别有利地适用于生物组织情况下的3D测量。

主权项

借助光学颜色三角测量法确定物体的三维表面坐标的设备，具有‑投射装置，用于利用设定的颜色条纹图案(1)对物体照明，其中所述颜色条纹图案(1)沿轴线(x)延伸并且由与所述轴线(x)垂直的线(3)组成，所述线(3)具有分别与相邻的线不同的、对所投射的光的谱分量的选择；‑在与投射装置已知的相对位置中布置的检测装置，用于记录物体的图像(7)，所述颜色条纹图案(1)被一次性地投射到该物体上；‑计算装置，用于借助于识别相应线(3)的谱分量的选择和检测两条彼此靠近的线(3)的相应过渡(5)来计算所述三维表面坐标，其特征在于，对于所有的线(3)，借助投射装置如此设定相应的所投射的线(3)的宽度(Br)，使得在线(3)的所记录图像(7)中该线(3)的所有谱分量的所有对比度最大值(Cmax)都等于对比度最小值(Cmin)。