一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达

摘要

本发明涉及一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括输出轴、缸体、前端盖和后端盖；缸体中对称设置有定子叶片，输出轴上对称设置有转子叶片；定子叶片与缸体、转子叶片与输出轴均为一体式结构；转子叶片两侧分别开有油腔通道，使对置油腔连通；定子叶片和转子叶片的中间位置均设置有内部密封装置；内部密封装置由弹簧片、密封框和密封片组成；前端盖包括油口、排气孔和前端盖定位销孔；前后端盖内设置有轴套、轴向密封装置、轴用斯特封和防尘圈；轴向密封装置由波形弹簧片、锥形垫圈和密封环组成。本发明双叶片摆动液压马达结构简单紧凑，体积重量小，制造成本低，能确保油腔高压密封，又能满足主动稳定杆性能要求。

主权项

一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括：输出轴(1)、缸体(6)、前端盖(4)和后端盖(9)；所述输出轴(1)通过前端盖(4)和后端盖(9)支撑固定在所述缸体(6)中；所述主动稳定杆包括稳定杆左半杆(10)和稳定杆右半杆(12)；所述前端盖(4)一侧的输出轴(1)通过套筒(11)与所述稳定杆左半杆(10)焊接；所述后端盖(9)与所述稳定杆右半杆(12)焊接；其特征是：在所述缸体(6)中对称设置有定子叶片；所述定子叶片与缸体(6)为一体式结构；所述定子叶片包括第一定子叶片(17a)和第二定子叶片(17b)；在所述定子叶片的中间位置分别设置有定子安装槽；在所述第一定子叶片(17a)上开设有缸体定位销孔(20)，所述缸体定位销孔(20)用于前端盖(4)和缸体(6)的装配；所述输出轴(1)上对称设置有转子叶片；所述转子叶片与输出轴(1)为一体式结构；所述转子叶片包括第一转子叶片(16a)和第二转子叶片(16b)；在所述转子叶片的中间位置分别设置有转子安装槽；在所述第一转子叶片(16a)的一侧开设第一油腔通道(21a)贯穿至所述第二转子叶片(16b)的另一侧；在所述第一转子叶片(16a)的另一侧开设第二油腔通道(21b)贯穿至所述第二转子叶片(16b)的一侧；所述第一油腔通道(21a)和第二油腔通道(21b)处于所述输出轴(1)不同截面上的交叉位置；将所述输出轴(1)的转子叶片和缸体(6)的定子叶片交叉装配，使得所述缸体(6)内部形成四个液压油腔；通过所述第一油腔通道(21a)和第二油腔通道(21b)使得所述四个液压油腔分别形成对角油腔连通结构；在所述前端盖(4)的外侧面上贯穿设置有第一油口(13a)、第二油口(13b)、第一排气孔(14a)和第二排气孔(14b)；在前端盖(4)的内侧面上设置有与所述缸体定位销孔(20)位置相对应的前端盖定位销孔(15)，利用定位销(5)固定所述前端盖定位销孔(15)和缸体定位销孔(20)，使所述前端盖(4)与缸体(6)形成定位装配；在所述定子安装槽和转子安装槽中分别设置有内部密封装置；所述内部密封装置包括：弹簧片(23)、密封框(24)、密封片；在所述两个密封片之间设置有所述密封框(24)；在所述密封框(24)中安装有一个或多个弹簧片(23)；通过所述弹簧片(23)在径向和轴向的预紧力，使得所述内部密封装置形成相邻液压油腔间的密封结构；在所述前端盖(4)和后端盖(9)的内侧面内分别设置有轴向密封装置；所述轴向密封装置包括：波形弹簧片(26)、锥形垫圈(27)和密封环(28)；所述波形弹簧片26置于最内侧，贴紧所述前端盖4和后端盖9内壁；所述密封环28置于最外侧，贴紧转子叶片；所述锥形垫圈(27)置于所述波形弹簧片(26)和密封环(28)之间；利用所述波形弹簧片(26)在轴向的预紧力，通过所述锥形垫圈(27)压紧密封环(28)与转子叶片和前后端盖之间的间隙，使得所述轴向密封装置形成所述四个液压油腔与前后端盖之间的密封结构。