一种EtherCAT双网数据读写系统

摘要

本实用新型涉及一种EtherCAT双网数据读写系统，所述系统包括异步并行总线接口模块、数据缓存区、EtherCAT读写控制模块、配置信息模块和中断脉冲合成模块；所述数据缓存区包括A网数据缓存区和B网数据缓存区；所述系统分别与主控芯片和ESC芯片连接；所述主控芯片DSP支持16位数据总线；所述ESC芯片为ESC芯片ET1100，将FPGA分别与主控芯片、ESC芯片ET1100A网以及ESC芯片ET1100B网的总线接口相连，地址总线和数据总线均为16位。本实用新型增强EtherCAT网络的容错能力，提高通信的可靠性；减少主控芯片在通信方面的开销，提高主控系统整体的实时性。

主权项

一种EtherCAT双网数据读写系统，其特征在于，所述系统包括异步并行总线接口模块、数据缓存区、EtherCAT读写控制模块、配置信息模块和中断脉冲合成模块；所述数据缓存区包括A网数据缓存区和B网数据缓存区；所述系统分别与主控芯片和ESC芯片连接；所述主控芯片DSP支持16位数据总线；所述ESC芯片为ESC芯片ET1100，将FPGA分别与主控芯片、ESC芯片ET1100A网以及ESC芯片ET1100B网的总线接口相连，地址总线和数据总线均为16位；所述异步并行总线接口模块、数据缓存区和EtherCAT读写控制模块依次连接；所述异步并行总线接口模块、配置信息模块和EtherCAT读写控制模块依次连接；所述异步并行总线接口模块、中断脉冲合成模块和EtherCAT读写控制模块依次连接。