工件夹持定位装置

摘要

本发明涉及一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆和导杆同时与各个夹块连接的驱动装置，夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的夹块能够共同组成一个与工件外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的夹块和若干个定位销能够共同组成一个与工件外形匹配的轮廓。本发明采用夹块或者夹块与定位销拟合出一个工件的外在轮廓，夹块在夹持位置和松弛位置变换，就可将工件的周向轮廓与拟合的轮廓精确匹配，从而达到定位与夹持；同时通过连杆和导杆的作用，只需一个气缸便可同时同步的驱动所有夹块运动，极大的简化了夹持定位装置的结构，并且使得夹块运动步调一致，操作简便。

主权项

一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆和导杆同时与各个夹块连接的驱动装置，其特征在于，所述夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的所述夹块和若干个定位销能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓。