一种全自动快速上药系统

摘要

本发明公开了一种全自动快速上药系统，包括缓存药柜、推药装置、上药机械手和直角坐标机器人。上药机械手设置于快速发药系统后面的直角坐标机器人上，可在直角坐标机器人的带动下到达指定位置给该位置的储药槽自动补药；缓存药柜设置于上药机械手的后面，可作为快速发药系统的二级库临时存储大量药品；推药装置设置于所述缓存药柜的内部，可将缓存药柜内的药品推入上药机械手中。本发明的全自动快速上药系统能够临时存储大量药品并能够给快速发药系统的斜坡式储药库自动上药，可提高快速发药系统的上药效率、减少上药人员的持续工作时间和工作强度。

主权项

一种全自动快速上药系统，其能够给快速发药系统全自动快速上药，其特征在于，包括缓存药柜(1)、推药装置(2)、上药机械手(3)和直角坐标机器人(4)；直角坐标机器人(4)位于快速发药系统储药槽(6)的后面，安装于快速发药系统架体(5)上；上药机械手(3)安装于直角坐标机器人(4)上；缓存药柜(1)位于上药机械手(3)的后面；推药装置(2)安装于缓存药柜(1)内部，缓存药柜(1)作为快速发药系统的二级药库；推药装置(2)可将缓存药柜(1)内对应位置处的药品推出至上药机械手(3)内；上药机械手(3)可从缓存药柜(1)内推药装置(2)的对应位置处接收药品，进而可将接收的药品送入快速发药系统储药槽(6)中；直角坐标机器人(4)用于带动上药机械手(3)做平面运动以使其出药口对准系统指定的储药槽。