| 发明名称 | 一种盾构管片姿态的计算方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种盾构管片姿态的计算方法，该计算方法包括如下步骤：在隧道三维轴线上等间距布设有若干坐标已知的特征点1、2、3…n…；然后根据采集点坐标进行计算，根据距离比对，求出采集点所对应的里程，进而利用余弦定理求出采集点的横向偏差和高程偏差，横向偏差和高程偏差即为盾构管片的姿态。本发明的优点是，可根据利用检测尺采集的坐标，快速反算出采集点的里程、横向偏差、高程偏差，节约了时间和劳动强度；计算速度快，计算精度高，避免了以往利用CAD量出偏差的工作模式。 | ||
| 申请公布号 | CN104567859A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201410838821.2 | 申请日期 | 2014.12.30 |
| 申请人 | 中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司 | 发明人 | 商科军;程文锋;高冰;李林;吴文奇;何邦亮;夏云 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人 | 徐小蓉 |
| 主权项 | 一种盾构管片姿态的计算方法，其特征在于所述计算方法包括如下步骤：（1）隧道三维轴线上等间距布设有若干坐标已知的特征点1、2、3…n…；在所述隧道中利用检测尺测出若干采集点的坐标；（2）计算第一个采集点到所述三维轴线上特征点1的距离D<sub>1</sub>以及到特征点2的距离D<sub>2</sub>；（3）若D<sub>1</sub>＜D<sub>2</sub>，则特征点1为到所述第一个采集点距离最短的特征点；若D<sub>1</sub>＞D<sub>2</sub>，则计算所述第一个采集点到特征点3的距离D<sub>3</sub>，依次进行，直至D<sub>n</sub>≤D<sub>n‑1</sub>，则特征点n为到所述第一个采集点距离最短的特征点；（4）计算所述第一个采集点到特征点n+1的距离D<sub>n+1</sub>；若D<sub>n+1</sub>＞D<sub>n‑1</sub>，则所述第一个采集点对应于特征点n与特征点n‑1之间的所述三维轴线上，根据所述三维轴线上特征点n的里程，并根据余弦定理（D<sub>n‑1</sub><sup>2</sup>+D<sub>n</sub><sup>2</sup>‑2×D<sub>n‑1</sub>×D<sub>n</sub>×COSα=(X<sub>n‑1</sub>‑X<sub>n</sub>)<sup>2</sup>+(Y<sub>n‑1</sub>‑Y<sub>n</sub>)<sup>2</sup>+(Z<sub>n‑1</sub>‑Z<sub>n</sub>)<sup>2</sup>反算出所述第一个采集点的里程、横向偏差、高程偏差，其中α为所述第一个采集点与特征点n连线以及与特征点n+1连线之间的夹角；若D<sub>n+1</sub>＜D<sub>n‑1</sub>，则所述第一个采集点对应于特征点n与特征点n+1之间的所述三维轴线上，根据所述三维轴线上特征点n的里程，并根据余弦定理（D<sub>n+1</sub><sup>2</sup>+D<sub>n</sub><sup>2</sup>‑2×D<sub>n+1</sub>×Dn×COSα=(X<sub>n+1</sub>‑X<sub>n</sub>)<sup>2</sup>+(Y<sub>n+1</sub>‑Y<sub>n</sub>)<sup>2</sup>+(Z<sub>n+1</sub>‑Z<sub>n</sub>)<sup>2</sup>反算出所述第一个采集点的里程、横向偏差、高程偏差，其中α为所述第一个采集点与特征点n‑1连线以及与特征点n连线之间的夹角；（5）重复步骤（1）～（4），进行下一个采集点的里程、横向偏差、高程偏差的计算。 | ||
| 地址 | 200436 上海市闸北区江场三路272、278号10层 | ||