深度相机的照明光投射

摘要

本文中公开了用于用照明光来照明图像环境的TOF深度相机和方法的各实施例。在一个示例中，被配置成从被照明光照明的图像环境收集图像数据的TOF深度相机包括光源，该光源包括被配置成生成相干光的多个表面发射激光器。该示例TOF相机还包括光学组件和图像传感器，该光学组件被配置成将光从多个表面发射激光器传送到图像环境，该图像传感器被配置成检测从图像环境反射的返回光的至少一部分。

主权项

一种被配置成从被照明光照明的图像环境收集图像数据的飞行时间深度相机，所述飞行时间深度相机包括：光源，所述光源包括被配置成生成相干光的多个表面发射激光器，所述光源包括所述多个表面发射激光器的所选形状的布置；透镜系统，所述透镜系统被配置成将所述光源的图像投射到所述图像环境，所述透镜系统包括：第一级，所述第一级被定位成使从所述光源接收的光聚合，以及第二级，所述第二级被定位成接收来自所述第一级的光，所述第二级被配置成将所述光源的图像转播到所述图像环境中以照明所述图像环境；以及图像传感器，所述图像传感器被配置成检测从所述图像环境反射的返回光的至少一部分。