一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明通过在现有控制系统中增加功率补偿调节支路，用于对给定扭矩下计算出的参考电流进行补偿，以补偿后的参考电流对永磁同步电机进行闭环控制，该补偿信号是由电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定，其中电机参考电磁功率P*是根据给定的扭矩和电机的实际转速计算得到，电机反馈电磁功率P是根据电机矢量控制过程采集到电流计算得到。本发明通过参考电流的补偿来达到对电机实际功率比追踪参考功率比的目的，使电机实际功率完全服从目标功率，提高扭矩控制精度；有效解决电机以及控制器硬件一致性不好造成扭矩控制的差异性。

主权项

一种永磁同步电机功率补偿控制系统，该控制系统包括电机主控制支路、电流反馈支路和转速反馈支路，电流反馈支路和转速反馈支路与电机主控制支路构成反馈控制，其特征在于，所述的控制系统还包括功率补偿调节支路，该功率补偿调节支路包括电磁功率计算模块、给定功率计算模块以及动态校正补偿模块，所述电磁功率计算模块的输入端与电流反馈支路的输出端连接，用于根据电机的电流值计算电机的反馈电磁功率P，所述给定功率计算模块的输入端连接有转速反馈支路的输出端和给定扭矩信号，用于计算电机参考电磁功率P*，所述动态校正补偿模块的输入端与电磁功率计算模块和给定功率计算模块的输出端连接，用于根据电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定补偿信号，所述动态校正补偿模块的输出端与电机主控制支路连接，用于将确定的补偿信号补偿到参考电流I_q上。