基于边缘探测的停车位监测方法

摘要

本发明提出一种基于边缘探测的停车位监测系统。每个停车位图像的边界含有一没有被任何车辆遮挡的暴露边界。在所有探测到的边缘中，主要边缘是指在停车位图像之有效区域(ROI)中与暴露边界基本平行的边缘。如果主要边缘满足第一预设条件中的至少一种：1)主要边缘的总数目超过第一预设最低数目；2)主要边缘的总长度超过第一预设最短长度，则一个停车位处于已占状态。

主权项

一种监测停车位的方法，其特征在于含有如下步骤：拍摄数个停车位的图像，每个停车位图像的边界含有一没有被任何车辆遮挡的暴露边界；探测每个停车位图像之有效区域内的边缘；从探测到的边缘中选出与暴露边界基本平行的主要边缘；监测每个停车位的停车状态：如果主要边缘满足第一预设条件，该停车位处于已占状态。