利用回声测深进行大水深测量的校正方法

摘要

本发明提供一种利用回声测深进行大水深测量的校正方法，所述利用回声测深进行大水深测量的校正方法通过对水体中的因温度跃层产生的声速进行校正和对全球导航卫星系统的接收机与回声测深仪采集数据之间的延时进行校正来校正回声测深的水深测量值。本发明的利用回声测深进行大水深测量的校正方法能够精确检测到回声测深仪水深测量的误差及差值、系统延时问题等，通过量取水体温度、实测水体声速剖面对水深测量值进行改正，并与各级校正标的真值比较修正模型，达到近似真值或误差容许范围的目的。

主权项

一种利用回声测深进行大水深测量的校正方法，其特征在于：所述利用回声测深进行大水深测量的校正方法通过对水体中的因温度跃层产生的声速进行校正和对全球导航卫星系统的接收机与回声测深仪采集数据之间的延时进行校正来校正回声测深的水深测量值；在所述声速校正中，采用声速剖面仪实测水体温度及声速剖面线进行校正考虑声速差的因素后，所述声速校正的深度改正值ΔH_C按下式计算：$\mathrm{\Delta Hc}=(\frac{C}{C_0}-1)*H,$其中，H为水深改正数，C为实测水中声速，C₀为水中标准声速，C₀＝1500m/s；在所述延时校正中，在测区内选定校正标A，布设一条通过校正标A的测线，以较低的航速V₁沿测线测量得到校正标A的偏移位置P₁，再以较高的航速V₂沿同一方向测量得到校正标A的偏移位置P₂，不同速度V₁、V₂测出的校正标A位置与实际位置相差距离△S，则时间延迟△t可按以下公式其中之一进行计算：△t＝△S/(V₂‑V₁)、$\mathrm{\Delta t}=\sqrt{{(X_{P_2}-X_{P_1})}^2+{(Y_{P_2}-Y_{P_1})}^2}/(V_2-V_1),$$\mathrm{\Delta t}=\sqrt{{(X_A-X_{P_1})}^2+{(Y_A-Y_{P_1})}^2}/V_{1,}$$\mathrm{\Delta t}=\sqrt{{(X_A-X_{P_2})}^2+{(Y_A-Y_{P_2})}^2}/V_{2,}$其中，X_A、Y_A为校正标A的X、Y方向的坐标，X_P1、Y_P1为偏移位置P₁的X、Y方向的坐标，X_P2、Y_P2为偏移位置P₂的X、Y方向的坐标。