一种枸杞采摘机

摘要

本发明公开了一种枸杞采摘机，属于枸杞采摘技术领域，它包括：支架组件、采集组件及振动组件；其连接关系如下：采集组件的支架B通过提升油缸与支架组件的支架A活动连接，形成采集组件与支架组件的活动连接；且支架B位于支架A形成的腔体内部，支架B底板的条形间隙沿X轴方向放置；振动组件的振动架板通过双滚轮结构与采集组件的支架B滑动连接，形成振动组件与采集组件的活动连接；且振动架板可沿X轴方向在支架B上滑动；本发明通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。

主权项

一种枸杞采摘机，其特征在于，包括：支架组件、采集组件及振动组件；所述支架组件包括：车轮(1)、支架A(2)、驾驶舱(3)、柴油箱(4)、行走液压控制模块(5)、发动机(6)、采摘液压控制模块(7)及提升油缸(10)；所述支架A(2)为由连杆组成方形的架体；四个车轮(1)安装在支架A(2)底面的四个角，设沿车轮(1)运动的方向为X轴，与车轮(1)运动方向垂直为Y轴；驾驶舱(3)固定在支架A(2)沿Y轴方向的侧面上端，且位于两个车轮(1)中间，柴油箱(4)、行走液压控制模块(5)、发动机(6)、采摘液压控制模块(7)并列固定在支架A(2)沿Y轴方向的另一个侧面上端；两个提升油缸(10)沿竖直方向固定在支架A(2)上端面，且分别位于方形的支架A(2)上端面的对角上；所述采集组件包括：支架B(19)、伸缩油缸(11)、导向板(13)、传送带(16)及果实收集箱(18)；所述支架B(19)为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；在支架B(19)的底板及沿X轴方向的两个竖直侧面上，安装有沿支架B(19)底板的条形间隙对称的由传送轴固定的两个传送带(16)，其中，传送轴通过轴承与轴承座的配合固定在支架B(19)上，且传送轴与驱动马达连接；在两个传送带(16)顶端的外侧下方，果实收集箱(18)分别固定在支架B(19)的侧面上；在传送带(16)底部的平面上固定有带镂空孔的平板，四个伸缩油缸(11)沿Y轴方向固定在支架B(19)底面的四个角上，位于条形间隙两侧的两个伸缩油缸(11)的伸缩杆通过连杆固定在一起，导向板(13)固定在连杆上；所述振动组件包括：振动条(8)、振动架板(20)、振动支架(21)、顶升油缸(9)、导向杆(12)、振动马达(14)及偏心轮(15)；所述振动条(8)为由钢条组成的长方体，所述钢条固定在连杆组成的平板上；所述振动架板(20)为由连杆组成的架板，每个连杆沿竖直方向分布两个以上的通孔；所述振动马达(14)固定在采集组件的支架B(19)沿Y轴方向侧面的上端面，偏心轮(15)的一端与振动马达(14)的输出轴连接，另一端与振动架板(20)的侧边固定连接；两个顶升油缸(9)分别沿竖直方向固定在支架B(19)的对角位置，且不与两个提升油缸(10)的对角位置重叠，两个振动支架(21)分别固定在两个顶升油缸(9)的顶面上；两个导向杆(12)分别沿竖直方向与振动架板(20)活动连接，且分别位于振动架板(20)的不与顶升油缸(9)重叠的对角位置，导向杆(12)可竖直移动，同时可随振动架板(20)水平移动；振动条(8)穿过振动架板(20)上连杆的孔后，分别与两个角的振动支架(21)活动连接，与两个角的导向杆(12)固定连接，振动条(8)在振动支架上可水平移动；其连接关系如下：采集组件的支架B(19)通过提升油缸(10)与支架组件的支架A(2)活动连接，形成采集组件与支架组件的活动连接；且支架B(19)位于支架A(2)形成的腔体内部，支架B(19)底板的条形间隙沿X轴方向放置；振动组件的振动架板(20)通过双滚轮结构与采集组件的支架B(19)滑动连接，形成振动组件与采集组件的活动连接；且振动架板(20)可沿X轴方向在支架B(19)上滑动；其中，支架组件的提升油缸(10)、振动组件的顶升油缸(9)及采集组件的伸缩油缸(11)均与采摘液压控制模块(7)相连；支架组件的车轮(1)的运动转轴与行走液压控制模块(5)连接。