自动升降移行机构

摘要

本发明属于自动化技术领域，具体地说是一种自动升降移行机构，包括支架，所述支架顶部一端设置有出料装置，另一端设置有进料装置；在支架底部、对应于出料装置下方设置有电机，电机的输出端连接同步传动件；所述出料装置包括转动设置于支架顶部左侧沿宽度方向两端的第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组，支架左侧底部转动设置有第一传动轴、第三传动轴，第一传动轴与第三传动轴之间通过第一链条相连接，实现动力传递；动力传动件通过第二链条带动第一传动轴进行转动。采用两侧同步传动结构，实现两侧输送滚轮的同步转动；滚轮小间距布置，实现对小零件、重物料的有效输送，提供足够的输送动力。

主权项

一种自动升降移行机构，其特征是：包括支架（1），所述支架（1）顶部一端设置有出料装置，另一端设置有进料装置；在支架（1）底部、对应于出料装置下方设置有电机（16），电机（16）的输出端连接同步传动件（8）；所述出料装置包括转动设置于支架（1）顶部左侧沿宽度方向两端的第一滚轮组（45）、第二滚轮组（28）、第三滚轮组（42），支架（1）左侧底部转动设置有第一传动轴（13）、第三传动轴（30），第一传动轴（13）与第三传动轴（30）之间通过第一链条（12）相连接，实现动力传递；动力传动件（8）通过第二链条（14）带动第一传动轴（13）进行转动，第一传动轴（13）与第一滚轮组（45）的输入端之间通过第四链条（26）相连接，第一滚轮组（45）中的各个滚轮的滚轮轴之间通过第十五链条（43）相连接，实现第一滚轮组（45）中各个滚轮的同步转动，第一传动轴（13）与第三滚轮组（42）的输入端之间通过第一链条（12）相连接，第三滚轮组（42）中的各个滚轮的滚轮轴之间通过第十六链条（46）相连接，实现第三滚轮组（42）中的各个滚轮的同步转动，第三传动轴（30）与第二滚轮组（28）的输入端之间通过第五链条（27）相连接，第二滚轮组（28）中的各个滚轮的滚轮轴之间通过第十链条（47）相连接，实现第二滚轮组（28）中的各个滚轮的同步转动；所述支架（1）底部、对应于进料装置下方转动设置第二传动轴（20），所述进料装置包括转动设置于支架（1）顶部右侧沿宽度方向两端的第四滚轮组（4）、第五滚轮组（55），所述第二传动轴（20）与第四滚轮组（4）的输入端之间通过第六链条（19）相连接，第四滚轮组（4）中的各个滚轮的滚轮轴之间通过第十二链条（52）相连接，实现第四滚轮组（4）中的各个滚轮的同步转动，第二传动轴（20）与第五滚轮组（55）的输入端之间通过第十四链条（36）相连接，第五滚轮组（55）中的各个滚轮的滚轮轴之间通过第七链条（22）相连接，实现第五滚轮组（55）中的各个滚轮的同步转动；同步传动件（8）的输出端与第二传动轴（20）之间通过第三链条（18）相连接，出料装置与进料装置之间下部位置转动设有第八传动轴（44），上部位置转动设有第七传动轴（40）与第四传动轴（34），第三传动轴（30）与第八传动轴（44）之间通过第九链条（31）相连接，第八传动轴（44）与第四传动轴（34）之间第十一链条（32）相连接，所述第三链条（18）通过支架（1）底部的第一链轮（17）换向后、向上延伸并带动第七传动轴（40）进行转动；所述支架（1）上部横梁上设置有导套，进料装置与出料装置分别通过各自底部的导向柱（2）连接于所述导套上，支架（1）中部横梁上设置有上下运动件（6）。