导航装置以及高架上下道路判定方法

摘要

本发明提供在各种状况的道路上都能够更正确判定是在高架上侧道路和高架下侧道路中哪个道路上行驶的导航装置及高架上下道路判定方法。具备遮蔽率计算部，计算可视卫星中仰角超过阈值的可视卫星中的、电波的接收等级小于阈值的可视卫星的比例作为可视卫星遮蔽率，该可视卫星是在基于从GPS卫星的电波获得的多个GPS卫星的配置信息而设想为能够接收电波的位置存在的GPS卫星；行驶道路判定部，基于该可视卫星遮蔽率来判定本车在高架上侧道路和高架下侧道路中哪个道路上行驶，基于对接收等级小于阈值的可视卫星的比例进行表示的可视卫星遮蔽率，判定本车在高架上侧道路和高架下侧道路中哪个道路上行驶，由此基于更精细的判定基准进行判定。

主权项

一种导航装置，其特征在于，具备：仰角检测部，检测可视卫星的仰角，该可视卫星是多个GPS卫星中的、在基于从上述GPS卫星的电波获得的多个GPS卫星的配置信息而设想为能够接收电波的位置存在的GPS卫星；接收等级检测部，检测与上述可视卫星有关的电波的接收等级；遮蔽率计算部，计算由上述仰角检测部检测到的仰角超过阈值的可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于阈值的可视卫星的比例，作为可视卫星遮蔽率；以及行驶道路判定部，基于由上述遮蔽率计算部计算出的可视卫星遮蔽率，判定本车正在高架上侧道路和高架下侧道路中的哪个道路上行驶。