一种机器人端拾器

摘要

一种机器人端拾器，包括连接板、固定座、活动块、驱动装置、若干根抓指、底盘，连接板固定在固定座的顶面上，底盘与固定座相对设置，通过撑杆固定在固定座的底面，底盘或固定座中部设有导轨，导轨位于底盘和固定座之间，活动块安装在导轨上，驱动装置与活动块相连，若干根抓指在底盘上对称分布，围成柱状，中部铰接在底盘上，使抓指形成一绕其中部铰接处转动的杠杆，若干根抓指上端分别铰接一连杆，并通过连杆铰接在活动块上；驱动装置驱动活动块沿导轨上、下移动，活动块通过连杆作用在抓指的上端，使若干根抓指在基本保持柱状结构的情况下，下端作小幅度的开合运动。本实用新型的抓拾器可以有效的解决工件排列紧密抓取空间有限的问题。

主权项

一种机器人端拾器，包括连接板、固定座、活动块、驱动装置、若干根抓指、底盘，所述连接板提供机器人与所述端拾器的连接接口，所述连接板固定在所述固定座的顶面上，所述底盘与所述固定座相对设置，通过撑杆固定在所述固定座的底面，所述底盘或所述固定座中部设有导轨，所述导轨位于所述底盘和所述固定座之间，所述活动块安装在所述导轨上，所述驱动装置与所述活动块相连，所述若干根抓指在所述底盘上对称分布，围成柱状，中部铰接在所述底盘上，使所述抓指形成一绕其中部铰接处转动的杠杆，所述若干根抓指上端分别铰接一连杆，并通过所述连杆铰接在所述活动块上；所述驱动装置驱动所述活动块沿所述导轨上、下移动，所述活动块通过所述连杆作用在所述抓指的上端，使所述若干根抓指在基本保持柱状结构的情况下，下端作小幅度的开合运动。