一种手爪机构

摘要

本实用新型涉及机械加工领域，目的在于提供一种手爪机构，所述手爪机构，包括支架、盖板和气缸，所述支架上设有与所述盖板相配合的安装槽，所述盖板安装在所述安装槽上方，所述盖板可转动的安装在所述支架上，所述盖板上方设有第一转轴，所述第一转轴安装在所述支架上，所述盖板上设有第二转轴，所述气缸可转动的安装在所述第一转轴上，所述气缸的伸出杆可转动的安装在所述第二转轴上。本实用新型的有益效果在于：将木料放置在安装槽上后，控制气缸使盖板向下盖合，便可快速完成木料的固定，无需使用人力固定和定位，提高了生产效率，减小了工人需求。

主权项

一种手爪机构，其特征在于：包括支架、盖板和气缸，所述支架上设有与所述盖板相配合的安装槽，所述盖板安装在所述安装槽上方，所述盖板可转动的安装在所述支架上，所述盖板上方设有第一转轴，所述第一转轴安装在所述支架上，所述盖板上设有第二转轴，所述气缸可转动的安装在所述第一转轴上，所述气缸的伸出杆可转动的安装在所述第二转轴上。