基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法和装置，所述方法通过三轴加速度传感器每隔预定时间采集一次三个轴的加速度值；读取汽车当前的三轴加速度值，对所述汽车当前三轴加速度值之前的预定次数的三轴加速度值进行算术平均处理，计算出所述预定次数的三轴加速度值在各个轴的平均值；计算所述汽车当前的三个轴的加速度值与对应各个轴的平均值的差值，根据所述差值和阈值判断所述汽车是否发生了碰撞；有效地抑制了传感器采样时的异常突发跳动带来的影响；有效地避免因设备安装角度差异所造成的检测误判；有效地抑制汽车正常加速与减速时对碰撞检测造成的误判，准确率高，误判率低。

主权项

一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A、通过三轴加速度传感器每隔预定时间采集一次三个轴的加速度值；B、读取汽车当前的三轴加速度值，对所述汽车当前三轴加速度值之前的预定次数的三轴加速度值进行算术平均处理，计算出所述预定次数的三轴加速度值在各个轴的平均值；C、计算所述汽车当前的三个轴的加速度值与对应各个轴的平均值的差值，根据所述差值和阈值判断所述汽车是否发生了碰撞；所述步骤B中预定次数为2的幂次方；所述步骤B具体包括：B1、对所述汽车当前三轴加速度值之前的预定次数的三轴加速度值进行算术平均处理，计算出三个轴的加速度平均值，分别记为、、；B2、通过三轴加速度传感器读取所述汽车当前的三轴加速度值，分别记为X、Y、Z；所述步骤C具体包括：C1、计算所述汽车当前的三轴加速度值与对应三个轴的加速度算术平均值的差值，分别记为、、；其中，，，；C3、计算三轴的加速度差值的平方和后开平方的值，并将开平方后的值与第二阈值进行比较，若大于第二阈值，则所述汽车发生了碰撞，记第二阈值为，即当时，则所述汽车发生了碰撞。