| 摘要 |
<p>複数の前進走行レンジを相互に切り替える際の回生制御を好適に行うことが可能な電動車両を提供する。電動車両（１０）は、降坂路走行中、アクセル閉時の加速度が路面勾配に応じた降坂加速度となるように電動機（１２）の回生量を調整する降坂回生制御を実行する。降坂路の走行中に第２前進走行レンジから第１前進走行レンジへの切替えがあった場合の前記降坂加速度は、少なくとも一時的には、現在走行中の降坂路の路面勾配と同じ路面勾配を第１前進走行レンジで連続走行していると仮定した場合の降坂加速度を超える加速度とする加速度増大制御を実行する。</p> |
