| 摘要 |
ガラス拭き装置は、装置本体（１）と制御部とを備える。装置本体（１）には端部検出部（１００）が設けられており、端部検出部（１００）はセンサスイッチ（１０１，１０１’）と能動素子（１０２）とを有する。能動素子（１０２）は、その下端に、ガラス（２００）の表面を圧迫する接触脚部（１０２１，１０２１’）が設けられている。接触脚部（１０２１，１０２１’）がガラス（２００）の表面を離れると、これに応じて能動素子（１０２）に変位が生じてセンサスイッチ（１０１，１０１’）を起動し、センサスイッチ（１０１，１０１’）は制御部にスイッチ信号を送信し、制御部は、スイッチ信号に基づいて、ガラス拭き装置を制御してその運転を停止または運転方向を変更する。このガラス拭き装置は、構造が単純で、コストが抑えられ、高感度で、制御性が高く、効果的に板ガラスの端部検出を行うものである。【選択図】図２ |
