| 摘要 |
<p>車両用走行制御装置（１２）は、内燃機関（１４）のみで車両（１０）を走行させる第１走行状態と、内燃機関（１４）及び電動機（１６）で車両（１０）を走行させる第２走行状態とを設定する。第１走行状態及び第２走行状態は、アクセルペダル（３４）の開度を含む車両情報に基づいて互いに切り替えられる。電力残量検出手段（２４）により検出された電力残量が第１所定値を下回る場合、反力付与手段（４０、４６）は、第１走行状態から第２走行状態に切り替わる手前で、アクセルペダル（３４）の反力を増大させる第１アクセルペダル開度閾値（ＴＨ４）を設定する。</p> |
