| 摘要 |
下肢装具制御システムは、特にユーザが身振りまたは他の合図を使用してシステムに対して自身の意図を伝達または表現することにより、ユーザの所望する運動を判定し、動力下肢装具構成要素の連続動作を自動的に調節する。ある特定の用途においては、立脚する脚部の配向は、ユーザがステップの開始を欲する時を、およびユーザがステップを踏み始めるのに安全な位置にある時を判定するために使用される。本発明は、ユーザの下肢（２０５）に対して結合されたヒト用エクソスケルトン（１００）の動作の制御により対麻痺を有するユーザ（２００）を歩行可能にするための使用に特定的な適用性を有する。コントローラ（２２０）は、ユーザ（２００）が所望する動作に関する入力を受け取り、所望の動作を判定し、次いで、エクソスケルトン（１００）の作動を介してユーザの脚部または肢（２０５）の運動を制御する。【選択図】図１ |
