| 摘要 |
1. Способ определения положения и скорости движения транспортного средства (ТС) на дороге, в котором:- получают посредством видеокамеры видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры,- определяют координаты точек углов пластины ГРЗ в системе координат светочувствительной матрицы,- преобразуют координаты точек углов пластины ГРЗ из системы координат светочувствительной матрицы в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги,- производят привязку координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы,- распознают символы и формат ГРЗ посредством оптического распознавания символов,- определяют координаты углов и центра ГРЗ на изображении,- на основании полученных координат ГРЗ на матрице видеокамеры восстанавливают координаты ТС на дороге в заданные моменты времени, используя привязку координатных сеток,- по смещению координат ТС рассчитывают скорость движения ТС,- корректируют скорость движения ТС с учетом особенностей размещения ГРЗ, отличающийся тем, что- получают с радара данные о положении ТС на дороге,- на этапе осуществления привязки координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы производят определение параметров перспективной проекции с использованием данных о положении и скорости ТС, полученных одновременно от радара и от видеокамеры,- на основании полученных параметров перспективной проекции определяют скорость ТС по смещению координат ГРЗ.2. Способ по п |
