| 摘要 |
［課題］低速運転時に、前進の推力成分のみで最低速度で前進と旋回をすることができ、エネルギー損失がない高効率な船舶推進機コントローラおよび船舶推進システムを提供する。［解決手段］船舶推進機コントローラ５は、コントローラ全体の処理を制御する処理装置７と、プロペラもしくはインペラ２の無次元化された運動曲線を格納した運動曲線テーブル８と、運動曲線の制御ファクタを設定する制御ファクタ設定手段９と、インペラの回転速度の指令周期間隔を決定する速度指令周期間隔決定手段１０と、前記指令周期間隔ごとのインペラの回転速度の指令値を算出する速度指令値算出手段１１と、速度指令値算出手段１１が算出したインペラの回転速度の指令値に合致するように推進機駆動手段に対して速度指令を出力する速度指令出力手段１２と、を有する。 |
