| 摘要 |
1. Подвесная роботизированная система для перемещения штабелируемых объектов (7), расположенных на складской площади (1), включающая в себя портальный блок (3), выполненный с возможностью перемещения над объектами, расположенными на складской площади (1),захват (5), прикрепленный к портальному блоку (3) и выполненный с возможностью перемещения вдоль портального блока, включающий в себя средство для достижения складской площади, чтобы захватить и отпустить объект/штабель объектов и поднять объект/штабель объектов для перемещения его в другое место, иуправляющую систему (4) для управления перемещениями портального блока (3) и захвата (5),отличающаяся тем, что система также включает в себя платформу (15, 74), которая приспособлена быть позиционированной у захвата (5), в непосредственной близости и ниже объекта/штабеля объектов (7), удерживаемых в захвате, для освобождения одного объекта из захвата (5) на платформу (15, 74), и средства (9, 71, 73) переноски для перемещения объекта с платформы к краю складской площади (1),при этом упомянутая управляющая система (4) включает в себя средство (22) управления для управления перемещениями платформы (15) и средств (9, 71, 73) переноски, причем средства (9, 71, 73) переноски включают в себя переносящий элемент (14, 73) для перемещения объекта с платформы (15, 74) и переносчик (23), который присоединен к портальному блоку (3) и выполнен с возможностью перемещения вдоль портального блока к позиции, в которой находится захват (5) и дальше, причем упомянутая платформа (15) и переносящий элемент (14) соединены с переносчиком (23).2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что средства (9) переноски включает в себя раму (13), включающую в себя д |
