| 摘要 |
1. Способ селекции объектов на удаленном фоне, заключающийся в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными оптическими системами на основе многоэлементных фотоприемников, с параллельными главными оптическими осями их объективов, регистрации обоих изображений, формировании двух разностных изображений, первое вычитанием сравниваемого изображения из опорного, второе вычитанием опорного из сравниваемого, обнулении отрицательных значений в разностных изображениях, поиске в направлении параллактического смещения фона величины сдвига между ненулевыми фрагментами первого разностного изображения и соответствующими им ненулевыми фрагментами второго разностного изображения до максимального их совпадения, аналогичном поиске величины сдвига между ненулевыми фрагментами второго разностного изображения и соответствующими им фрагментами первого разностного изображения, вычислении расстояния до выявленных объектов по формуле R=а·f/Δ, где а - расстояние между главными оптическими осями объективов, f - фокусное расстояние объектива оптической системы, Δ- величина сдвига между соответствующими ненулевыми фрагментами i-го объекта, отличающийся тем, что принимают и формируют изображения в процессе поступательного движения оптических систем, вектор движения образует угол с направлением главных оптических осей объективов оптических систем, при этом каждую пару опорного и сравниваемого изображений последовательно регистрируют в двух разнесенных точках пространства, расстояние между которыми выбирают из условия обеспечения сдвига между соответствующими ненулевыми фрагмента |
