| 摘要 |
目標指令値に従って電動機の電流を直交したｄ軸電流とｑ軸電流とに分離して制御する電流ベクトル制御部を備え、駆動部が電動機を駆動する。さらに、位相角指令生成部は、電流ベクトル制御部から駆動部への電圧指令の絶対値｜ｖ＊｜と所定の基準値Ｖｌｍｔとの差分&Dgr;ｖ＊に基づいて位相角指令&bgr;＊を生成する。ｄ軸電流指令生成部は、位相角指令&bgr;＊の正弦値に基づいて、ｄ軸電流指令ｉｄ＊を生成する。ｑ軸電流リミッタは、位相角指令&bgr;＊の余弦値に基づいて、ｑ軸電流指令ｉｑ＊の制限値を設定する。この構成によって、電圧飽和を解消し、電圧飽和付近で、電動機の出力可能限界を超える目標指令値が入力された場合も、電動機を高安定かつ高出力で駆動する。 |
