車両の制御装置

摘要

走行用の駆動力を駆動輪に出力するエンジンおよび第１モータジェネレータと、第１モータジェネレータを駆動するための電力を蓄電する蓄電装置とを備える車両の制御装置であって、減速制動時において、車重が基準状態の場合には、第１モータジェネレータとエンジンとのうち第１モータジェネレータを主として制動力を発生させ、車重が基準状態よりも大きい場合には、第１モータジェネレータとエンジンとのうちエンジンを主として制動力を発生させることで、蓄電装置の入力制限に達するのを抑制しながら、十分な制動力を得る。