| 摘要 |
<p>本装置は、複数対の投光パルスが順次投光されてそれぞれ測定対象物からの反射光が受光され、各投光から受光までのパルス検出の遅延時間に基づいて測定対象物までの距離を測定する。投光パルス生成回路（６ａ、６ｂ）は、所定のパルス幅をそれぞれもつ投光パルスで、少なくとも２種類の相異なるパルス間隔を有する複数対の投光パルスを生成する。投光パルス切替回路（７）は、パルス間隔の異なる各対の投光パルスを周期的に切り替えて出力させる。投光回路（８）は、切り替えられた投光パルスを測定対象物に対して投光する。距離判定回路（１５）は、パルス間隔の異なる投光パルスごとに測定された複数の距離が相異なる場合、各測定距離の遠近を比較し、パルス検出のタイミングに応じて、複数の測定距離から遠いまたは近い測定距離のいずれか一方を除外した距離に基づいて検出距離を判定する。</p> |
