座標変換テーブル作成システム及び、座標変換テーブル作成方法

摘要

撮影画像に設定された画像系座標と不動の物体に設定された世界座標系との間での座標変換テーブルを作成する座標変換テーブル作成システムであって、走行車両を撮影して、撮影画像に設定された画像系座標での画像系車両位置を取得して、画像系情報として出力する画像系情報取得ユニットと、世界系座標に対する前記車両の世界系車両位置を取得して、世界系情報として出力する世界系情報取得ユニットと、前記画像系情報と前記世界系情報とに基づき前記画像系座標と前記世界系座標との座標変換テーブルを作成する座標変換情報作成ユニットと、を備える。