移動型製造装置の設置機構、固定構造及び移動型製造装置

摘要

【課題】ミニマル製造装置を用いた生産ラインを、速やかに安全確実に組み替える。【解決手段】ミニマル製造装置１２は、底板３６の、左側壁３０と右側壁３２の直下に位置する部分に、平行に一対の脚部４０が設けられ、運搬装置１４のアーム２２が差しこまれる空間を有する。一対の脚部４０には、それぞれ、ストッパ機構と位置決め機構と連結機構とが設けられる。ストッパ機構は、床面１８の固定構造１６上に設けられた機構と衝突させて、一対の脚部４０を床面１８上の指定位置上方に停止させる。位置決め機構は、指定位置で装置が下降したときに固定構造１６に嵌り合って、正確に自動的に位置決めをする。連結機構は、位置決め機構により装置が位置決めされた状態で、固定構造１６上に設けられた機構と連結して、自動的に装置を安定に固定する。